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汽车人和霸天虎的战役绵亘了几个世纪都不曾完毕,而他们的后代——巨无霸和原始兽,更将新一轮的战役推向了史前时代。在寻觅新动力的途中,霸王龙(David Kaye 配音)指挥原始兽经过时空腾跃离开史前地球,而巨无霸也在擎天圣(Garry Chalk 配音)的率领下尾随而至。双方的拉锯战仍在继续,不久连早已盘踞在该星球的外星人沃克人也卷入其中。而穿越时空者身上承载的未来的信息,让外星人大为惊慌,由此使得战役愈加剧烈。在此之后,霸王龙发现了汽车人留在地球的战舰方舟号,为了改动霸天虎战胜的历史,他们试图摧毁处在觉醒中的擎天柱。
攸关全宇宙命运的战役,在远古时代提早拉开了序幕……